Лёнчик

ROB-41320

Третья версия робота. Сначала робот отработал инверсную линию. датчики цвета находились в передней части робота. Для работы в лабиринте были установлены уже на проработанную конструкцию (установка защиты по бокам для колёс) два ультразвуковых датчика. Отработан въезд в лабиринт, его преодоление и выезд на инверсную линию. Объезд двигающегося препятствия на первом полигоне весьма лёгкая задача. Далее для керлинга снова была переделана конструкция робота. Банки предполагалось с самого начала сбивать корпусом робота, а вот что бы забрать центральную банку пришлось подумать серьёзно. Манипулятор только бы мешал. Поэтому банку робот помещает во внутрь своей конструкции, а чтобы она не сбежала и не упала был разработан хитрый замок без использования двигателя.