ПИОНЕР 2
ROB-41532Устройство в виде узкой, хребтовой рамы и портальных мостов:
- ведущего (движущего) блока с двигателем-редуктором и дифференциалом, для распределения нагрузки на колеса при поворотах и преодолении препятствий;
- передних колес, управляемых по традиционной автомобильной схемой – регулируемые тяги и рейка.
Ступичный узел от конструктора LEGO оказался неспособным нести необходимые нагрузки, и мы были вынуждены проектировать и распечатывать на 3D принтере ступицы, приспособив подшипники от компьютерных жестких дисков.
Управление и контроль осуществляется посредством двух блоков - Миндшторм ЕВ3 и АРДУИНО.
Для контроля окружающего пространства и детектирования объектов используются ультазвуковые датики и камера ПИКСИ.
Ультазвуковые датчички и двигвтели управляются блоком Миндштом ЕВ3, камера ПИКСИ подключена к АРДУИНО, сопряженным с Миндшторм ЕВ3.