STALKER
ROB-41564Для сборки робота использован набор LEGO Education MINDSTORMS EV3 45544, 2 датчика освещенности NXT Переднеприводная тележка, движение осуществляется большими моторами (порты B и С), средние моторы- манипуляторы (порты А и D), Датчики освещенности (NXT, 1,3 порт ) для движение по траектории, датчик цвета (EV3, 2 порт) для обнаружения цвета объектов. Ширина колесной базы 17 см. Диаметр колеса 56 мм. Габаритные размеры робота: длина 22 см, 16,5 см, 22,5 см Расстояние между датчиками освещенности 3 см, Высота установки датчиков 0.9 см. Робот движется по заданному маршруту идентифицируя красный цвет объекта, после чего робот осуществляет следующее манипуляции : захват объекта, транспортировка объекта, выгрузка объекта в назначенную зону
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024