я вам представляю своего робота для robocup resque line. он имеет три датчика цвета и один ультразвуковой датчик расстояния. два датчика цвета следят за зелеными метками, а третий - за линией. датчик расстояния будет смотреть, есть ли препятствия у него на пути. он выглядит как обычный small robot, и это понятно, потому что у него довольно удобная конструкция. я сделал робота на основе своего старого робота proto, потому что по крайней мере это намного удобней, чем переделывать его снова. на этом у меня все. жду не дождусь соревнований. возможно, я посещу и другие отборочные этапы робофиниста - 2022.