Проект «Система распознавания дорожных знаков «ИТС» посвящен созданию умной среды для беспилотных автомобилей.

При обычном чтении дорожных знаков машина прочитывает знак или разметку, переводит в цифровой формат и потом анализирует. «Интеллектуальная транспортная система» представляет собой умную среду, где знаки сразу «говорят» с машиной на ее языке.

Разметка и знаки представляют собой RFID-метки, нанесенные на дорогу холодным пластиком. Мы используем RFID-метки частотой 13.56 МГц, на которые записали защищенный код.

С помощью шифрования мы защищаем знак от «взлома». Код, загруженный в метку, состоит из команд, записанных двоичным кодом. Сканер считывает и передаёт команды на устройства машины.

Модель машины собрана на платформе Arduino. На машину установлена плата расширения для управления моторами (Motor Shield), электромоторы с зубчатой передачей, сканер для чтения RFID-меток частотой 13.56 МГц, два блока электропитания для платы Arduino Uno (9 В) и электромоторов (4 батарейки по 1,5 В). 

Для считывания RFID-меток мы применяем модуль Motor Shield. Программируем его с использованием функций библиотеки CRC.

Преимущества нашей системы:

1) Знак передаёт большее количество информации. 

2) Знаки защищены от погодных условий.

3) RFID-метки недороги.

4) Знак посылает сигнал только машинам в зоне его действия.

Проект может служить основой эффективной организации дорожного движения.