Разработка сенсорной системы для манипулятора

ROB-41660

Целью разработки является создание сенсорной системы, позволяющей с точностью руки человека управлять рабочими инструментами для манипуляторов.

Материалы и методы: Электронная схема проекта была разработана с использованием онлайн платформы Easy EDA. В дальнейшем была реализована из необходимых компонентов на базе аппаратной платформы Arduino. Программирование логической части производилось на языке программирования Arduino, аналогичном C++.

Итоги работы: сенсорная система для управления манипуляторами, основывающаяся на самодельных оптических датчиках изгиба. 

Выводы: Разработана сенсорная система под названием Sensoric Glove 1.0, в форме перчатки для управления рабочими инструментами аналогичного строения.

Файлы

Добавлен 02.07.2024