Клевер 4.0

ROB-41723

«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.

Набор включает в себя полетный контроллер COEX Pix с полетным стеком PX4, Raspberry Pi 4 в качестве управляющего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.

Платформа Клевера также включает в себя преднастроенный образ для Raspberry Pi в полным набором необходимого ПО для работы со всей периферией и программирования автономных полетов. Исходный код платформы Клевера и данной документации открыт и доступен на GitHub.

Файлы

Добавлен 27.11.2023