Здравствуйте. Проект разработан Иванюх Александром. Город Петрозаводск. 
Проект робота "Генри" основан на платформе образовательного конструктора Lego Mindstorms Inventor и Spike. В качестве прототипа взят Робот Генри от Бостон Динамикс. Использованы различной длины балки, штифты, два средних мотора, микроконтроллер, несколько разного размера шестерёнок, и для большей цепкости за поверхность пола использованы резиновые детали. Также у робота имеется два датчика цвета, чтобы он мог ориентироваться относительно черной линии. Программа написана в среде Robot Mindstorms Inventor, в программе реализован трехпозиционный регулятор. Датчики настроены на отражение количества света.