Робот собран из конструктора Lego NXT. Робот состоит из двух моторов, на которые одеты колеса для движения, для того чтобы  робот находил линию используются два датчика цвета. Датчики цвета высчитывают разницу показаний 

робот запрограммирован в Robolab на движение по линии на двух датчиках и пропорциональном регуляторе. 

тестирован на маленьком полигоне