Представляем робота-варана. Умеет ползать и ходить, как настоящий Варан. Создан на платформе образовательного конструктора для робототехники Lego Spike Prime базовый и ресурсный. В качестве электроники использован микроконтроллер, четыре средних мотора, множество различных балок разной формы, штифтов, рамки и так далее. Для определения траектории движения робот ориентируется на датчики  света в режиме "цвет". Датчик расстояния использован как декорация. 

Алгоритм программы основан на четырёх позиционном регуляторе. 

Среда для программирования LEGO Education SPIKE версии 2.0.4