компактный робот собран из конструктора LEgo EV3 состоит из двух моторов с широкими колесами, датчик цвета позволяет роботу видеть границы полигона, а датчик УЗВ находить банки

робот запрограммирован в  программе EV3 classroom . движение из центра - крутиться ищет банку- находи - едет к границе и обратно 

и так 16 раз - потом остановка