ZUBRoid_ROBORACE_PRO

ROB-42017

Робот создан на базе радиоуправляемой автомодели HSP Hunter Pro c установленным с завода бесколлекторным мотором. Модель может питаться от LI-Po аккумуляторов 2S и 3S. Была произведена замена шестерней главного вала базовых с пластиковых на металлические. (Т.к. присутствовала проблема быстрого износа пластиковых шестерней при резких стартах). Также на модель были установлены колеса с более цепким протектором большего диаметра и меньшей ширины для уменьшения габаритов. Мозгами модели является плата Arduini Uno, однако имеется перспектива создания своей платы с I2C мультиплексором и её установки на модель. Глаза модели - 4 или 6 лазерных датчиков vl53l0x. Они были выбраны из-за своей точности измерения, размеров и популярности среди роботов участвующих в категории Roborace Pro (Pro mini). Также будут установлены Sharp модули от компании Polulu, т.к. лучше всего показали в условиях сильной освещенности.