Макусита Цукэдася

ROB-42018

Робот сумаист будет сделан из натуральных пластмассовых деталей Лего плотностью до 1,8 г/см³ а так же можно использовать различные грузчики которые не запрещены в регламенте.
искать соперника нам будет помогать один из датчиков, способных определять предметы на расстоянии (инфракрасный или ультразвуковой), а своевременно определять черную границу поля будем с помощью датчика цвета. Поэтому для создания и отладки программы робота-сумоиста будем использовать робота для Кегельринга.

Для того, чтобы защитить впереди расположенный датчик от взаимодействия с соперником, соорудим бампер и закрепим его на нашем роботе.
Для наибольшей мощности робота можно использовать батарейки вместо акумулятора.

Файлы

Добавлен 10.12.2024