Для создания робота нам понадобилось изучение комплекта LEGO Education. Если механизм крепления ног к корпусу допускает движения не только прямо вперед (или прямо назад), то шестиногий робот сможет перемещаться в любую сторону. Робот строился по следующим принципам ):

-        робот должен стоять на поверхности (полигоне), упираясь только на  «ноги»;
-         «ноги»  робота приводятся в движение двумя моторами;
-        движение «ног»  должно быть возвратно-поступательным;
-        центр тяжести робота должен быть смещен вперед по ходу движения.

После сборки модели  ставится задача разработки  тестирующей программы :

-        использовать блок  «Цикл», сконфигуровать его как бесконечный цикл;
-        использовать блок «Движение» внутри бесконечного цикла.

Поскольку работа ног при этом будет осуществляться в той же последовательности, что и при ходьбе только прямо вперед, статическая устойчивость сохранится. Мы создали робота, запрограммировали. Ура!