Мой робот называется HB-1. Он собран из стандартного набора деталей конструктора LEGO MINDSTORMS education EV3.  Это двухколесный робот. У этого робота есть два больших мотора. 

Для движения в лабиринте я использовал два датчика: ультразвуковой датчик и датчик касания. Ультразвуковой датчик используется для измерения расстояния до стены. Он расположен на роботе справа перпендикулярно. Робот едет прямо до тех пор, пока справа есть стена. Как только стены не оказывается, робот поворачивает направо.  Датчик касания используется для определения препятствия перед роботом. Как только происходит касание, робот отъезжает от стены назад и поворачивает налево.

В лабиринте робот руководствуется правилом правой руки.