Наговицин Егор Андреевич, учусь в Муниципальном автономном общеобразовательном учреждении “Средняя общеобразовательная школа №5” г. Усть - Катава Челябинской области. Я хочу участвовать. Мы продолжаем наш обзор значимых робототехнических соревнований в России. Сегодня речь пойдёт о «РобоФинисте». Цель этих соревнований — пропаганда технического творчества в сфере высоких технологий, привлечение детей и молодёжи к занятиям робототехникой, обмен идеями и опытом по созданию робототехнических моделей.

«РобоФинист» – международный фестиваль робототехники, который проходит осенью в Санкт-Петербурге. Юные робототехники получают возможность не только соревноваться друг с другом, но и участвовать в мастер-классах, общаться с робототехниками из разных стран. Такое событие не оставит ребёнка равнодушным!

Этот фестиваль проводится с 2014 года. Первый «РобоФинист» собрал 600 участников, а уже в 2017 году число участников удвоилось. При этом организаторы соревнований говорят о том, что конкурсный отбор стало пройти намного сложнее.

В 2019 году в «РобоФинисте» появились региональные этапы отбора в нескольких регионах нашей страны (в Санкт-Петербурге, в Самарской, Тюменской, Челябинской областях, в Удмуртской и Чувашской Республиках).

Чем же так интересен «РобоФинист»? Во-первых, на этом фестивале просто огромное количество всевозможных соревнований. Во-вторых, во многих дисциплинах возраст участников не ограничен, в т.ч. могут участвовать дети младше 9 лет. В-третьих, к участию в «РобоФинисте» допускаются роботы, собранные на разных платформах.

Для начинающих робототехников есть специальная категория. Она так и называется – «Для начинающих». Принять участие в таких соревнованиях могут дети до 15 лет, которые занимаются робототехникой не более 1 года.

Для более опытных и старших робототехников есть категория «Для продолжающих». В дисциплинах этой категории могут участвовать дети старше 15 лет, те, кто занимается робототехникой больше года или уже принимал участие в соревнованиях.В рамках «РобоФиниста» проводится действительно много соревнований – это и классическая задача «Следование по линии» практически во всех вариациях (тут и обычная линия, и узкая, и экстрим, и даже инверсная линия), робо-сумо с самыми разными роботами, начиная от Lego и заканчивая андроидными роботами, и кегельринг, когда робот должен вытолкнуть кегли с ринга. Есть Лабиринт и Большое путешествие, которое объединяет несколько испытаний. Есть всевозможные гонки, в том числе четырёхколёсных роботов, гонки балансирующих роботов, роботов-андроидов, шагающих роботов и даже воздушные гонки.Помимо этих, ставших уже классическими, соревнований, есть практическая олимпиада по робототехнике сразу в 3 категориях, и свободная творческая категория, в которой участники могут представить робота собственной конструкции.

Дисциплин так много, что в них легко запутаться. Поэтому мы сделали таблицу с заявленными «РобоФинистом» дисциплинами, требованиями к участникам, роботам, и платформам. Полная информация по требования содержится в регламентах дисциплин на сайте «РобоФиниста».Полигон представляет собой плоскую прямоугольную поверхность белого цвета, изготовленную из произвольного материала с нанесенной на нее черной линией. Опционально литой баннер плотностью 400-500 г/м2. Линия старта (финиша) отмечается прерывистой линией ориентированной перпендикулярно линии трассы. Она выполняется двумя отдельными полосками в цвет линии трассы, шириной 10 мм, длиной 50-75 мм с просветом между ними в половину максимально допустимой ширины робота Длина трассы – 15000+/-5000 мм Размеры полигона и рисунок трассы устанавливается организаторами мероприятия. Характеристики линии: ширина – 15 мм минимальный радиус кривизны – 0 мм форма - непрерывная непересекающаяся свободное пространство - не менее 250 мм с обеих сторон пересекающиеся линии должны быть перпендикулярны по отношению друг к другу, по крайней мере, на вылете в 100 мм в каждую сторону от точки пересечения минимальный угол излома трассы 90°.  Максимально допустимое время выполнения заезда 2 минуты. Перед началом заезда робот устанавливается в зону старта так, чтобы его проекция не выходила за пределы этой зоны. Робот стартует (финиширует) в зоне старта (финиша). Время заезда фиксируется системой «старт-финиш» или непосредственно судьей с использованием секундомера, по-усмотрению организатора соревнований. Зафиксированное время окончательно и пересмотру не подлежит. Рис. 1. Примеры элементов полигона. Рис. 2. Пример полигона Следование по узкой линии экстремал 5 Заезд останавливается, если закончилось время, отведенное на выполнение заезда. Время заезда отсчитывается от момента пересечения роботом линии старта до момента пересечения роботом линии финиша. Робот считается пересекшим линию, когда его проекция пересекает линию. Роботы соревнуются попарно на параллельно расположенных рядом друг с другом полигонах с зеркальным расположением идентичных трасс. Роботы стартуют одновременно в одном направлении движения. Соревнования состоят из двух этапов: квалификационного и финального. В финальный этап проходят команды с лучшим временем прохождения трассы по результатам квалификационных заездов. Количество команд, выходящих в финальный этап, определяется организаторами в день проведения соревнований. В финальном этапе команды соревнуются попарно на выбывание по олимпийской системе. Формирование пар финального этапа производится на основе результатов квалификационного этапа по системе «лучший с худшим». Полигон для каждого робота определяется судьей методом жеребьёвки. Один матч длится до 3 заездов или до того, как одна из команд наберет 2 очка. По команде судьи робот должен начать движение в течение 3 секунд, иначе он проигрывает заезд, а его соперник получает 1 очко. Следование по узкой линии экстремал 6 Робот, который финиширует и показывает лучшее время в заезде, выигрывает заезд и получает 1 очко. Если оба робота сошли с трассы, то в данном заезде очки не присуждаются и объявляется ничья. В 3 заезде при равенстве очков (0:0 или 1:1 по результатам 2 предыдущих заездов) побеждает робот, который первый пришел к финишу, либо оказался ближе к финишу на момент истечения времени заезда или схода с линии обоих участников. В матче побеждает робот, набравший наибольшее количество очков по истечении 3 заездов или первый набравший 2 очка. Для устранения технических неисправностей судья может предоставить участнику технический перерыв на время проведения матча следующей пары роботов (при наличии таковой возможности) или пятиминутный технический перерыв. Такой технический перерыв может быть предоставлен каждому участнику только один раз в течении финального этапа. В данной категории я участвую впервые.  Хотелось бы выиграть в данных соревнованиях. Для этого я выполнил робота, состоящего из блока EV3  и двух датчиков цвета. Они будут нужны для прохождения трассы.