Робот-спасатель "ARM"
ROB-42159Данный робот собран на основе простого мобильного робота-платформы с добавлением манипулятора для оказания различных спасательных действий: разбора завалов, фиксации и переноса опасных веществ, указания пути для эвакуации, переноса имущества пострадавших в чрезвычайной ситуации и др.
Робот состоит из 2 больших моторов в основании, позволяющих ему двигаться во всех направлениях, быстро разворачиваться на 360 градусов. Манипулятор состоит из 1 среднего мотора, система шестеренок собрана таким образом, чтобы манипулятор мог “хватать” предмет, сжимая их в клещи.
При необходимости на роботе размещаются ультразвуковой датчик и датчик цвета для ориентации в пространстве и определении переносимых объектов на основе их цвета или яркости.
Мы считаем, что такая сборка робота становится универсальным способом оказания помощи в различных ситуациях, и при необходимости ее можно дорабатывать.