РобоТяпка

ROB-42163

Для сборки робота использован набор LEGO Education MINDSTORMS EV3 45544, 2 датчика освещенности NXT Переднеприводная тележка, движение осуществляется большими моторами  (порты B и С), средние моторы- манипуляторы (порты А и D), Датчики освещенности  (NXT, 1,3 порт  ) для движение по траектории, датчик цвета (EV3, 2 порт) для обнаружения цвета объектов. Ширина колесной базы 17 см. Диаметр колеса 48 мм. Габаритные размеры робота: длина 22 ,5см,, ширина 22,5 см, высота  17,5 см Расстояние между датчиками освещенности 2,5 см, Высота установки датчиков 0.5 см. Робот движется по заданному маршруту  идентифицируя красный цвет объекта,  после чего робот осуществляет следующее манипуляции : захват объекта, транспортировка объекта, выгрузка объекта в назначенную зону 

Файлы

Добавлен 02.07.2024