«Gumpert» - это прототип робота спасателя. Он был полностью спроектирован и разработан нашей командой. Весь корпус робота и крепления для датчиков, были спроектированы в программе Компас3д и распечатаны на 3д принтере. «Gumpert» имеет гусеничный ход и независимую подвеску. Данная подвеска дает большое преимущество на пересеченной местности и неровных поверхностях. Гусеницы также были распечатаны на 3д принтере из специального прорезиненного пластика «BFlex». В нашем роботе мы использовали: датчик цвета - TCS3472, датчик расстояния - HC-04, датчики линии на основе TCRT5000, драйвер моторов - TA6586 и главный контроллер - ESP-WROOM-32.