Патриот

ROB-42281

 Робот «Патриот» для участия в дисциплине “Ралли по коридору”.  Рама - оргстекло. Все остальные детали спроектированы в программе Автокад и напечатаны на 3Д принтере. Передняя балка жестко соединена с рамой. Задняя подвеска независимая, однорычажная с цилиндрическими амортизаторами. Два мотора VEX  c редукторами, каждый на своём рычаге, два датчика расстояния по бокам, датчик линии для считывания чёрных линий, датчик цвета для обнаружения красной линии. Питание моторов и сервопривода управления осуществляется от двух Ni MH отдельных, параллельно соединённых аккумуляторов 6 В, питание электроники от одного Ni MH аккумулятора 6 В. Моторы запитаны через специальный Моторшилд. Включение и выключение питания специальной кнопкой. 

 

Файлы

Добавлен 10.12.2024