При сборке шагающего робота на базе набора LEGO Mindstorms EV3 подвижные конечности прикрепляются к роботу  с помощью гладких серых штифтов, это позволит свободно вращаться  конечностям. Движение конечностей должно быть возвратно-поступательным. Средний мотор,  приводит в движение ноги робота. В конструкции используется механизм зубчатой передачи. Центр тяжести робота должен быть смещен вперед по ходу движения. Конструкция прочно стоит на поверхности, опираясь на четыре конечности. Очень важно правильно выбрать центр тяжести и отбалансировать конструкцию. Робот  уверенно шагает  вперед.