Автономные автомобили становятся реальностью. В ближайшем будущем большую половину автомобилей в мире будут оснащать системой автопилота. Мы занимаемся разработкой системы автопилота для машины-сборщика сортированного мусора. Среди задач для системы-автопилота будут следующие пункты: -Автоматическое экстренное торможение для предотвращения столкновения

-Автоматическое поддержание крейсерской скорости (адаптивный круиз-контроль)

-Автоматический контроль движения в полосе

-Автоматический контроль светофоров и дорожных знаков 

-Автоматическое движение по координатам

-Сбор сортированного мусора на спец площадках
Робот построен на базе конструктора TRIK, далее мы перечислим ключевые части(платы) робота.
Контроллер TRIK: Способен одновременно решать задачи обработки аудио - и видеоданных, синтеза речи, навигации; управлять сервоприводами и моторами; собирать показания с аналоговых и цифровых датчиков; обмениваться информацией по беспроводной связи. Имеет в своем составе все необходимое оборудование для управления двигателями постоянного тока и сервоприводами, а также для приема и обработки информации от цифровых и аналоговых датчиков, микрофонов, видео модулей. Контроллер снабжён цветным сенсорным дисплеем, программируемыми кнопками, есть поддержка WiFi, Bluetooth. В контроллере установлены встроенные защиты от перегрузки по току и от глубокой разрядки аккумулятора.
Датчики линии: Модуль датчика линии сочетает в себе два основных элемента: инфракрасный излучатель и инфракрасный приемник. Излучатель постоянно излучает инфракрасный свет, когда излучаемые инфракрасные лучи не отражаются, или отражаются обратно, но их интенсивность недостаточно большая - выходное напряжение остается низким. Когда обнаруженный объект (линия) присутствует в зоне обнаружения и инфракрасные лучи отражаются с достаточной интенсивностью, выходное напряжение становится высоким. Модуль выдает цифровой сигнал. На модуле присутствует светодиод - индикатор выходного напряжения.
Видеокамера: формирует изображение с максимальным разрешением 640 х 480 и может выдать его со скоростью до 30 кадров в секунду.
Сервоприводы: Привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения. Используется для управления манипулятором и настройке угла поворота камеры.
Инфракрасный дальномер: Содержит в одном корпусе приемник и передатчик инфракрасного диапазона, предназначен для определения расстояния до объектов в пределах от 10 до 80 сантиметров. Расстояние менее 10 и более 80 будет определяться с большой неточностью.