Робот предназначен для поиска соперника и выталкивания его после успешного поиска за пределы поля. Робот построен из деталей lego mindstorms ev3:

1. 2 больших двигателя;
2. Стандартный датчик цвета /освещенности (1 шт);
3. 2 ультразвуковых датчика расстояния;
4. Контроллер ev3.

Движение осуществляется с помощью пропорционально-дифференциального регулятора настроенного на снятие показаний и регулирование поведения робота с помощью датчиков расстояния. В случае если робот находит соперника, он ориентируясь на показания с датчиков пытается его удержать в своем поле видимости. При выталкивании соперника за пределы поля датчик цвета позволяет не покинуть поле вместе с соперником.