Бульдог

ROB-42582

Робот "Бульдог" собран для участия в соревнованиях “Интеллектуальное Сумо 15 × 15”.  Его ширина составляет 15 см, длина не превышает 15 см. В конструкции использованы два больших сервомотора, микроконтроллер, два датчика цвета и ультразвуковой датчик для определения противника. Робот передвигается на четырех колесах. 

Ультразвуковой датчик поможет роботу “Бульдогу”  обнаружить соперника, передний датчик цвета предупредит об опасности выхода из круга, а датчик, расположенный сзади защитит робота от других подстерегающих его опасностей. Спереди робот Тимати защищен непробиваемой защитой, которая к тому же будет сможет таранить соперника. 

Робот настроен так, чтобы один двигатель двигался c максимальной скоростью вперед, а второй двигатель c максимальной скоростью назад. Тем самым независимое управление моторами даст роботу поворачиваться на одной оси.

После того, как только датчик расстояния заметит перед собой цель, программа переключится на независимое управление моторами, движение вперед. Для этого просто включим оператор управления с независимыми моторами присоединённых к порту С и B, на движение вперед. Тем самым обеспечив роботу движение вперед. Прямое движение робота рано или поздно приведет его к белой линии, во избежание выхода из границы поля сражения, используется датчик цвета.