Вупсень

ROB-42583

В конструкции робота  за основу взята «приводная платформа». К модели добавлены два датчика цвета Lego EV3 для движения по линии. Робот имеет механизм захвата и удержания эстафетной палочки на среднем моторе. Общение роботов между собой на старте и при передаче эстафетной палочки происходит при помощи датчика расстояния. При движении по линии алгоритм основан на PID-регуляторе. Основная программа состоит из "моих блоков". Для уверенного прохождения горки и барьеров. Мы очень надеемся, что наш робот станет победителем=) Мы так считаем потому, что вложили в него всю душу. Разрабатывали данного робота в течение трех занятий. Старались собрать самого многофункционального робота.