Первый робот.  Платформа Lego Mindstorms ev3. Язык программирования python. Два мотора для движения и один для захвата кубика. Один датчик для движения по линии, один для считывания цветов. Первое участие в соревнованиях.  В программе используются функции движения по черной линии, функция поворота, функция определения цвета. Для проверки считанных цветов на световую матрицу выводятся первые буквы цветов. Ввиду малых габаритов считывание кода разложенного инструмента не производится. Роботы Lego Spike новые  -  в нашей гимназии в малом количестве, поэтому их не использовали. Работают медленно, но все же неплохо. Что-то еще надо добавить до 500 символов. Что еще? Наверное все.