Рейндж

ROB-42635

В конструкции используется:

Программируемый блок EV3 (45500)

4 средних мотора (2 мотора на движение, 1 мотор на рулевое управление, 1 мотор на подъем датчика цвета при проезде полосы препятствий);

2 дифференциала;

2 ультразвуковых датчика EV3 (45504) для движения по коридору (пропорциональный регулятор на основе разницы показаний датчиков);

1 датчик освещенности EV3 (45506) для реализации движения по линии;

Независимая подвеска для всех 4 колес реализована с помощью 6 амортизаторов различной жесткости.

Передняя часть конструкции превосходит по массе заднюю, в связи с этим на передней части используются 4 амортизатора.