Формула-1

ROB-42642

Робот называется “Формула-1”
Робот собран по своей схеме из конструктора Lego Mindstorms ev3.  
Размер робота мене 250*250 мм. Для большей маневренности - он очень легкий, вес - менее 500гр. 
Робот имеет два ведущих средних колеса с фиксаторами от выпадания и средней жесткости резиной. Имеются  так же 2 дополнительных колесика в задней части  для удерживания равновесия. Оснащен двумя датчиками цвета в передней части робота для обнаружения черной линии и следования по ней. Блок расположен за осью колесной базы, чтобы центр тяжести робота был смещен к задней части и он не перевернулся. Блок расположен таким образом, чтобы был легкий доступ к портам и зарядке или смене батареи. В передней части робота имеется вилли-бар, он защищает от переворота робота  при движении на большой скорости. Конструкция робота имеет возможность регулировать расстояние между датчиками, чтобы контролировать при движении линию нужной толщины. Шлейфы расположены сверху и не мешают движению робота.  В конструкции робота использованы балки, рамки и штифты для создания основного конструктива.