ОренДрайв

ROB-42649

Робот собран по своей схеме из конструктора lego Mindstorms ev3.  Для выполнения заданий выбрана подвижная платформа, использующую два больших мотора и вращающуюся опору (робот-тележка). Размер робота составляет менее 250*250 мм. Для большей маневренности робот конструктивно очень легкий, его вес - менее 500 гр. Основой работа является программируемый интеллектуальный микрокомпьютер EV3, контролирующий работу моторов и датчиков.
Робот имеет два ведущих средних колеса с фиксаторами от выпадения и два дополнительных колеса для удерживания равновесия. Оснащен двумя датчиками цвета в передней части робота для обнаружения черной линии и следования по ней. Блок расположен за осью колесной базы, чтобы центр тяжести робота был смещен к задней части и он не перевернулся. Блок расположен таким образом, чтобы был легкий доступ к портам и зарядке или смене батареи. Конструкция робота имеет возможность регулировать расстояние между датчиками, чтобы контролировать при движении линию нужной толщины. 

Шлейфы расположены сверху и не мешают движению робота.  Для обнаружения кегли имеется в наличии инфракрасный датчик и ультразвуковой датчик. С помощью цифрового ультразвукового датчика EV3, который генерирует звуковые волны и фиксирует их отражение от объектов, можно измерять расстояние до кеглей. К конструкции робота можно прикрепить клешни, которые увеличат ширину захвата и позволят прочно удерживать кеглю. Робот является полностью автономным.