Маяк 2.0

ROB-42679

Робот под названием «Маяк 2.0» создан из набора Lego Education Mindstorms EV3 — образовательной робототехнической платформы, разработанной специально для учебных заведений. Команда вдохновилась двумя такими проектами, как «Маяк» – совместный российско-американский проект 1993 «года рождения» и космической миссии Double Asteroid Redirection Test (DART), которая была первой реальной попыткой активного воздействия на астероид, цель которых разработать способы защиты планеты от ударов объектов из космоса. Данные масштабные проекты и были взята за аналоги для осуществления нашей идеи и, в дальнейшем, для участия в Межрегиональном отборочном этапе РобоФинист 2022. 
 В роботе, который использован в нашем проекте использованы следующие датчики и моторы: 

  • Большие моторы, оптимизированные для выполнения роли приводной платформы, благодаря которому основное «тельце» перемещается по поверхности за счёт использования шестиногого аппарата, ведь проблемы обеспечения статической устойчивости движущихся объектов благодаря такой сборке решаются относительно просто по сравнению с другими конструкциями.
  • Средний мотор, имеющий встроенный датчик вращения и способный к быстрому реагированию, для чего и использован для вращения всеми датчиками и балансировки их во время движения.
  • Ультразвуковые датчики, которые определяют расстояния до предметов, находящихся перед ним с высокой точностью.
  • Гироскопический датчик, предназначенный для измерения угла и направления вращения робота, а также скорости его вращения для балансировки ультразвуковых датчиков при перемещении и регулирования движением среднего мотора.

Программа для работа может быть запрограммирована, как в программном обеспечении Mindstorms EV3, так и в языке программирования Python. На данном этапе разработки нашего проекта мы остановились на ПО от Mindstorms EV3.