Хoлoдный огонь
ROB-42714Робот создан на базе конструктора Lego Education Mindstorms EV3 45544, для категорий “Кегельринг для начинающих” и “Следование по линии: для начинающих”. На роботе есть два больших мотора EV3 45502 для передвижения на полигонах, и два датчика цвета EV3 45506, которые работают в режиме отраженного света. Для успешного и надежного проезда линии робот использует пропорциональный регулятор. В начале робот считывает показания второго датчика и показания третьего датчика, после вычисляет разность показаний. Программа написана в среде программирования "Trik Studio" версии 2021.1.
Файлы
Исходный код (160.54 КБ)
Добавлен 02.07.2024