Михунчик-1
ROB-42743Робот предназначен для скоростного передвижения по линии. Для конструкции выбрана самостоятельно спроектированная тележка с со смешанной элементной базы VEX EDR и Arduinomega 2560.
Все двигатели и датчики выбраны из данного набора для лучшей стыковки и конструктивной сходимости деталей. Корпус устройства спроектирован в компас-3д, первый вариант которого распечатан на принтере, а второй вырезан из чертежа, перенесенного из трехмерной детали в чертеж, с помощью станка с программно-числовым управлением. Робот представляет из себя двух моторную тележку на колесах и состоит из следующих частей:
- 2 двигателя;
![276-1668 Эл. двигатель 2-Wire Motor 393 with Motor Controller 29 для конструктора VEX](/files/107642/filename/image.png)
- Аналоговые датчики освещенности/цвета (6 шт);
![276-2154 Набор оптических датчиков и крепежа Line Tracker для конструктора VEX](/files/107643/filename/image.png)
- Соединительные детали из набора VEX IQ.
![](/files/107649/filename/IMG_20220503_192050_563.jpg)
![](/files/107650/filename/IMG_20220503_192052_732.jpg)
![](/files/107648/filename/IMG_20220503_192055_317.jpg)