Тимати

ROB-42754

Робот-сумоист Тимати собран для участия в соревнованиях.  Его ширина составляет 15 см, длина не превышает 15 см. В конструкции использованы два больших сервомотора, микроконтроллер, два датчика цвета и ультразвуковой сенсор. Робот передвигается на четырех колесах. Для победы в боевых соревнованиях по робототехнике необходимо правильно собрать робота сумо Лего Майндстормс EV3. Результативность обеспечивается задействованием всех функциональных возможностей, включая датчики расстояния, цвета, толкающие и поддевающие ковши.

Робот Тимати запрограммирован на победу! Ультразвуковой датчик поможет роботу обнаружить соперника, передний датчик цвета предупредит об опасности выхода из круга, а датчик, расположенный сзади защитит робота от других подстерегающих его опасностей. Спереди робот Тимати защищен непробиваемой лопатой, которая к тому же будет сможет таранить соперника. 

Робо настроен так, чтобы один двигатель двигался c максимальной скоростью вперед, а второй двигатель c максимальной скоростью назад. Тем самым независимое управление моторами даст роботу поворачиваться на одной оси.

После того, как только датчик расстояния заметит перед собой цель, программа переключится на независимое управление моторами, движение вперед. Для этого просто включим оператор управления с независимыми моторами присоединённых к порту С и B, на движение вперед. Тем самым обеспечив роботу движение вперед. Прямое движение робота рано или поздно приведет его к белой линии, во избежание выхода из границы поля сражения, используется датчик цвета.