Робот аватар создан из конструктора lego ev3. шасси создано на основе 2 средних моторов и больших колес. компоновка у робота такова: микрокомпьютер расположен сзади, по бокам моторы для движения, а спереди моторы движущие захваты и сами захваты. Для взаимодействия с игровыми объектами мы сделали несколько захватов , для белья , для мячика и для воды, основанных на принципе работы дифференциальных механизмов. для ориентации на поле используется два датчика цвета/освещенности. для определения цвета белья, метки и ячейки для белья используется датчик цвета/освещенности. для программирования робота мы используем язык программирования microsoft small basic с библиотекой ev 3 basic.