Реалисты

ROB-42779

Робот собран на база LEGO MINDSTORMS EV3. Состоит из микроконтроллера, двух больших сервоприводов, двух средних сервоприводов, ультразвукового датчика и трех датчиков цвета. Два больших сервопривода используются для передвижения по игровому полю. Так же для преодоления препятствий на больших сервоприводах собран полный привод.  Средний сервопривод используются для выгрузки “воды” в местах локализации пожара. Второй сервопривод используется для опускания и поднимания химиката или опускания датчика цвета для определения объекта в цеху.  Два датчика используются для ориентации на игровом поле, при обнаружении черной линии. Еще один датчик используется для объектов в цехах. ультразвуковой датчик используется для ориентации на игровом поле.

Файлы

Добавлен 10.12.2024