Пончик

ROB-42782

Робот собран на базе Lego mindstorms 51515

Электронное оснащение: микрокомпьютер, датчик расстояния, датчик цвета. Также для

обнаружения границы поля установлены световые датчики.

Робот приводится в действие двумя сервомоторами.

Преимущества: компактный, маневренный, быстро обнаруживает противника.

Недостатки: лёгкий для противника.

Описание особых функциональных качеств и конструкционных

особенностей робота: при установке на ринге в программу робота заложена

пятисекундная пауза, после этого робот начинает разворачиваться в поисках

противника. Обнаружив противника при помощи датчика ультразвука

начинает двигаться по прямой в сторону противника. После установки

датчика света сможет останавливаться на границе поля, не выезжая за белую

границу ринга.