Черный код

ROB-42795

Робот- спасатель
представляет собой
самоходное устройство
с заданным поведением,
предназначенное для
автономной работы
в опасных условиях.
Ходовая часть представлена
гусеничным шасси,
с установленным на него
контроллером, выведенной
вперед системой
распознавания препятствий
и блоком спасения. 
Конструкция робота
основана на деталях набора
Lego Mindstorms EV3.
Особенности конструкции
робота-спасателя
определяются его
функциями, которые
включают:
• Движение
по черной линии
• Обнаружение
препятствий
• Работу в зоне спасения
• Сбор пострадавших
• Поиск выхода 
Управление роботом
осуществляется специально
разработанной программой,
осуществленной в среде
визуального
программирования
Mindstorms EV3.
Программа содержит блоки
реализующие следующие
функции:
• Следование
по черной линии
• Преодоление
препятствий
• Движение в зоне
эвакуации
• Спасение пострадавших
• Завершение миссии 
Управление роботом
осуществляется специально
разработанной программой,
осуществленной в среде
визуального
программирования
Mindstorms EV3.
Программа содержит блоки
реализующие следующие
функции:
• Следование
по черной линии
• Преодоление
препятствий
• Движение в зоне
эвакуации
• Спасение пострадавших
• Завершение миссии 
Управление роботом
осуществляется специально
разработанной программой,
осуществленной в среде
визуального
программирования
Mindstorms EV3.
Программа содержит блоки
реализующие следующие
функции:
• Следование
по черной линии
• Преодоление
препятствий
• Движение в зоне
эвакуации
• Спасение пострадавших
• Завершение миссии