EVE-35

ROB-42807

Двухколесный робот EVE-35 собран из конструктора Lego Mindstorms EV3, он использует один датчик цвета для движения по черной линии.  двигался по черной линии. В конструкции использованы два больших сервомотора, микроконтроллер, один датчик цвета. Робот передвигается на двух колесах, которые выполняют функцию ведущих, что положительно влияет на управляемость робота. Размер робота не превышает допустимых параметров 25 на 25 см.

В конструкции Робота EVE-35 впереди по центру установлен датчик освещенности, который вынесен далеко вперед, чтобы максимально точно двигался по черной линии. Если робот датчиком заезжает на черную линию, то сворачивает с нее одним мотором, если он датчиком не видит линию, то он сворачивает другим мотором на линию. Робот будет двигаться зигзагами вдоль черной линии. Программа будет осуществляться бесконечно, пока мы не выключим робота. Для этого используем бесконечный цикл. Датчик установлен вертикально вниз на высоте 0,5-1см, что обеспечит максимальную точность работы. При этом датчик вынесен перед основной конструкцией робота, для более быстрого реагирования робота на поворотах.