Описание робота команды Two In Cube

У нашего робота низкий центр тяжести, чтобы он хорошо преодолевал препятствия рядом со стартом. Еще в качестве задних опор мы используем большие зубчатые колёса, чтобы увеличить клиренс робота.

Для захвата химиката мы собрали конструкцию, похожую на параллелограмм, чтобы на одном моторе мы могли собирать химикат с любой стороны без поворотов основными колесами робота. Для поиска людей, огней и химиката мы поставили 2 датчика цвета EV3 на максимальной ширине, чтобы могли увидеть элементы, двигаясь по центру комнат завода.

Мы используем дополнительный датчик освещенности NXT, чтоб ориентировать по линиям в зоне рядом с заводом. 

4-ый мотор мы используем для того, чтоб сбрасывать воду специальным механизмом, установленным в передней части робота. Когда мотор крутится «в плюс» мы сбрасываем одну воду, а когда «в минус», то другую.