Хахатун

ROB-42873

Робот построен на базе набора LEGO Mindstorms EV3. Для движения используются два средних мотора и большие колеса. Управление построено по принципу дифференциального привода. Для ровного движения используется синхронизация моторов по показаниям энкодеров и ПД регулятор. Для определения зоны старта, а также для определения цвета игровых элементов используются три датчика цвета и ультразвуковой датчик расстояния. Два датчика цвета, используется для определения цветов поля, а другой для определения цветов оснований элементов поля. Один средний мотор используется для приведения в движение механизма подачи воды.