COiPOBot2022

ROB-42890

Робот для соревнований в номинации теннис роботов регионального этапа робототехнической олимпиады , собран из конструктора Lego Mindstirms номер 45544 , оснащен  двумя большими сервомоторами для прямолинейного движения и движения с поворотами , а так же одним средним сервомотором для броска теннисного мяча, бросок производиться с помощью захвата вращающегося вокруг своей оси при помощи среднего мотора. для позиционирования на поле имеет датчик цвета работающий в режиме отражённости и цвет, такими  образом робот видит траекторию указанную на поле и ультразвуковой датчик для обнаружения теннисного мяча.