Робот "MANA" создан для прохождения поля , и имеет датчик - "света/цвета" - который позволяет роботу двигаться до линии и по линии , в режиме "цвета" - позволяет видеть цвета и находить нужный цвет комнаты завода под осбой, 
мотор " А " позволяет поднимать "химикат" и отвозить его до точки  хранения химиката , мотор "D"  позволяет опускать  бак и выкидывать  воду в место горения огня, 
мотор "B,C" позволяют роботу передвигаться и преодолевать препятствия.
Задача робота - потушить огонь , найти местоположение людей  и отметить фишкой где они находятся , перевезти химикат в зону , переехать через 1 и 2 препятствие и финишировать