STT_Team

ROB-42919

Два маленьких мотора обеспечивали движение робота. По центру спереди находятся 2 больших мотора, контролирующие положение передней конструкцией захвата. На передней конструкции находятся механизмы захвата для различного оборудования игрового стола, а также датчика цвета. Колеса располагались центру робота. Программный код реализовывает метод передвижения робота по координатной сетке игрового поля. Для поворотов используется встроенный в хаб Spike гироскопический датчик, откалиброванный дополнительными параметрами при запуске робота. Программный код написан на Python.