Гуляка

ROB-42939

Для человека, который много работает и очень любит собак, воспользоваться услугами фирмы по выгулу собак – это идеальное решение. Но у заказчика услуги в квартире (в доме) вполне могут быть дорогие вещи, оборудование, доступ к которым хотелось бы ограничить. Охранное агентство здесь не поможет, обычно хозяева дают ключи сотрудникам фирмы. То есть необходимо обеспечить выгул собаки без доступа сотрудника в квартиру. Цель работы

Создать систему, которая будет открывать доступ в квартиру только собаке, а также будет выполнять функции по кормлению питомца.

Сделано технически:

  1. Собрана полностью конструкция, отдельный коридор (тамбур) только для собаки
  2. Открываются и закрывается двери в квартиру и на улицу. Использованы два мотора.
  3. Включается освещение
  4. Подается корм порциями. Мотор выдвигает ячейку с кормом, который высыпается в миску собаки. 
  5. Старая вода выливается и подается свежая. Мотор нажимает кнопку, начинает работать насос. 
  6. Сделано устройство для надевания и подачи ошейника. 
  7. Сделано лента для чисти лап. 

Сделано программно:

  1. Написана программа на TRIK Studio для первого EV3 блока
  2. Создано Android-приложение «Гуляка» (использован язык App Inventor) для управления вторым блоком 

Файлы

Добавлен 27.11.2023