Робот R-1, построен на 3-х колесной базе. 2 передних ведущих колеса, напрямую соединённые с независимыми, большими моторами, подключенными к портам В и С. Заднее колесо- ведомое и поворотное. Дополнительный, средний мотор подключенный к порту А, необходим для захвата и перемещения Химиката и размещения в определенной зоне. Дополнительный, средний мотор подключенный к порту Д, необходим для доставки воды в зону пожара. Необходимые датчики: а)2 датчика цвета, расположенные впереди, по середине, необходимы для езды по линии и определения цвета поверхности поля. б) датчик цвета слева, находит и определяет цвета объектов. в) ультразвуковой датчик расстояния необходим для нахождения объектов на поле.