Робот для соревнований “Следование по узкой линии”, “Линия профи”.

Робот построен на базе микроконтроллера Arduino Nano.

Использован драйвер двигателя TB6612, имеющий небольшое падение напряжения.

Самодельный 8-канальный датчик линии построен на инфракрасных оптронах. 

В роботе использованы моторы Gekko MR12-050 turbo.

Питание робота от литий-полимерного аккумулятора 300мАh 2S (7,4В).

Программа робота написана на языке C++ в вреде Arduino IDE. 

Колёса самодельные из литьевого силикона