Робот гатлинг- создан из конструктора lego ev3. шасси создано на основе 2 средних моторов и больших колес. компоновка у робота такова:  сзади находится микрокомпьютер, под ним моторы для движения, а спереди механизм стрельбы мячиками. для стрельбы используется такой механизм: средний мотор с помощью шестерёночной передачи вращает колеса, которые захватывают мячи и отправляют его в противника. робот одновременно , с небольшим интервалом , может запустить сразу 4 мячика ( столько вмещается в боекомплект) для ориентации на поле и нахождения противника используется 3 датчика ультразвука.  для программирования робота мы используем classrom ev3 с языком программирования scratch.