Тема: Создание модели «Набережная Система Помощи
Автоматизированная Спасательная (СПАС)» Задачи: спроектировать собрать и
запрограмировать модель роботизированной системы спасения утопающих и
управления системами набережной «Набережная СПАС» на базе конструкторов и
программного обеспечения LEGOMindstormsNXT
и EVA3.
Актуальность: Набережная излюбленное место отдыха многих горожан. К сожалению,
регулярно происходят случаи падения людей с парапета набережной в реку, после
чего людям не удается спастись из-за сильного течения реки и невозможности
самостоятельно забраться обратно. Из-за большой протяженности набережной,
помощь не всегда может подоспеть вовремя. Главное предназначение роботов – это
спасение людей и помощь людям. Набережная СПАС с помощью датчиков УЗ будет оперативно
обнаруживать падение человека с парапета, включать систему автоматических
страховочных сеток и подавать сигнал на пульт спасателя. Так же хозяйственное
обслуживание набережной требует большого количества рабочих рук, освещение набережной
не связанно с естественным освещением, а включается по времени, что приводит к
низкой освещенности в сумерки, и повышает травмоопасность. «Набережная СПАС»
так же автоматически включает искусственное освещение при низком естественном
освещении и проводит чистку тротуаров и парапетов набережной.  

Набережная СПАС создана на базе конструкторов Lego NXT и EVA3. Конструкция модели состоит из четырех частей: 

-система страховочных сеток; 

-система тревожного оповещения поста спасателя; 

-система автоматического освещения;

- система беспилотного уборщика. 

Всего в модели задействовано 4 контроллера NXT (2 для системы страховочных сеток, 1 для пульта спасателя, 1 для системы освещения) и 1 контроллер EVA3. 

Конструкция страховочных сеток разбита на сектора, каждый сектор состоит из одного датчика УЗ(ультразвука), отвечающего за сектор, одной страховочной сетки и одной системы подъема сетки. В конструкции страховочных сеток задействованы 6 моторов NXT, 3 датчика УЗ, система зубчатых передач, система ременных передач. 

Сетки находятся под водой вдоль стен набережной. По сигналу датчика УЗ секции срабатывает система страховочных сеток секции, в которой сработал датчик и двух соседних секций, расположенных справа и слева от нее. Система ременных передач при помощи моторов, шнуров и катушек поднимает страховочные сетки. Страховочная сетка поднимается под водой под упавшим в воду человеком. Система зубчатых передач с помощью зубчатых реек и ведущих зубчатых колес поднимает стены модели с поднятыми страховочными сетками. Сетка с упавшим человеком поднимается над водой. Происходит ожидание по времени (в реальности достаточного для помощи упавшему человеку, в модели условно сокращенному до нескольких секунд, для сокращения времени ожидания).