Роботейка
ROB-43060Наш робот состоит из следующих компонентов:
- Два Больших мотора
- Два Средних мотора
- Два Датчика цвета
- Блок EV3
- Два Колеса
- Детали LEGO
Так же имеется коническая зубчатая передача для реализации захвата сорняка, сзади у робота расположена ось для срезания травы. Робот ориентируется на поле с помощью датчиков угла поворота встроенных в моторы.
Так же мы собрали подставку для расположения робота в точке старта.
Размеры робота 23х23х20
Принципа работы
Робот движется вперед, когда он видит сбоку зеленый цвет, он опускает ось сзади и срезает верхнюю часть травы, когда робот видит красный цвет он поворачивается для захвата сорняка, а затем доставляет его в ближайшую зону сбора.