ЛегоЗнайки

ROB-43135

Главная задача робота - садовника состоит в том, чтобы на игровом поле выполнить задачи по стрижке травы и сбора сорняков. В тоже время робот должен следить за божьими коровками, встречающимися на его пути, и перемещать их на безопасное место. Роботу необходимо скосить траву и собрать сорняки, поэтому он должен отталкивать божьих коровок со своего маршрута. Одной из задач садового робота является сбор сорняков. Робот должен идентифицировать объекты “Сорняк” на серых пронумерованных позициях, а затем доставить их к пункту сбора.

Робот имеет простую конструкцию. Внизу расположены два датчика цвета для движения по черной линии на поле, они подключены к порту № 1 и № 2, 
Слева  и справа у  нашего робота находятся моторы, левый мотор подключен к порту В, правый мотор подключен к порту С. Данные моторы, приводят робота в движение. Для того чтобы робот работал, мы используем блок EV3 в который загружаются все программы. 
Также были использованы детали LEGO для сборки робота, а именно балки, оси, крепежные детали, колеса.  Слева у нашего робота расположено приспособление для скашивания травы.